欧罗巴军采用的是精兵政策，截止至公元1400年，由可靠的本族人组成的装备精良、训练有素的主力军团一共有23个，分别为：
第1军团－“罗马”————第11军团“雷神”————第21军团“炎狮”
第2军团－“帝国”————第12军团“维京”————第22军团“米兰”
第3军团－“短剑”————第13军团“战斧”————第23军团“艾斯兰登”
第4军团－“山猫”————第14军团“逆戟鲸”
第5军团－“云雀”————第15军团“灰狐”
第6军团－“骑士”————第16军团“红狼”
第7军团－“天盾”————第17军团“小锡安”
第8军团－“磐石”————第18军团“红魔”
第9军团－“响尾蛇”———第19军团“闪灵”
第10军团“大锡安”———第20军团“瓦兰吉”
此外还有大量由非本族人组成的辅助军团，为了防止叛乱，这些辅助军团整个军团除了少量辅助人员外均由同一兵种组成，并且一个军团的编制通常只有1万人左右，而主力军团的标准编制约为2万人，并且战时还可能会临时加强其他部队。
另外，帝国的绝对王牌与骄傲，人数稀少的圆桌骑士团则属于独立于陆军体系之外的特殊存在，只有帝国皇帝或帝国皇帝特别指定的人可以命令他们。</p>